激光雷到达底该装在哪?抱负以及集度的老板在线battle



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激光雷达,这个曾经被马斯克称为“傻瓜才会用的工具”,在2022年行将量产的主动驾驶车中 ,有13款车型纷纷搭配,少则一个,多则四个。

前不久 ,集度的车前盖激光雷达引起了李想以及夏一平的一场隔空会商,热议纷纷的同时也表现了激光雷达被广泛运用的趋向。那末激光雷达有甚么种类呢,又要放在哪里?今天咱们就来相识下这神奇的激光雷达 。

甚么是激光雷达?

车载激光雷达又称作车载三维激光扫描仪 ,是一种挪动型三维激光扫描体系,也是都会建模最有用的东西之一。其重要由发射体系、吸收体系以及信息处置惩罚三部门构成,基来源根基理就是将三维激光扫描仪+POS体系装在车上 ,可以举行更年夜规模的3D建模。

其具备高分辩率高精度,反映速率快,事情情况影响较小等长处 。对于比此刻经常使用的毫米波雷达 ,可以看出激光雷达的建模成像能力更高一筹 ,下图中左边为激光雷达。

现阶段重要有三种激光雷达:机械式激光雷达、半固态激光雷达和全固态激光雷达。

一 、机械式扭转激光雷达

其属于成长最早最成熟的雷达技能了,但存在体积较年夜,装置坚苦等问题 ,在车载运用方面没法实现车规级验证 。

它经由过程扭转实现横向360°的笼罩面,由内部的镜片实现垂直标的目的的笼罩面。同比其它类型的激光雷达,机械激光雷达具备更耐用不变的特色 ,是以一般测试车接纳机械式激光雷达举行扫描事情。

二、半固态激光雷达

这是今朝车载雷达的主流产物,根据扫描体式格局有以下分类:硅基MEMS、转镜 、振镜+转镜和扭转透射棱镜 。

半固态激光雷达可以实现120°的摆动,其能以较低的成本以及较高的正确度实现扫描 ,今朝相对于成熟,是快速经由过程车规认证的技能方案,今朝比力合适装车需求。

三、全固态激光雷达

今朝来讲全固态激光雷达技能还不太成熟 ,属于试验阶段,暂时难以量产。此激光雷达没有了任何的机械摆动布局,是以体型更小、机能更好 。

综上所述 ,激光雷达的成长史也能够比方为电脑硬盘的成长史——从粗笨繁杂的机械硬盘成长到轻巧高机能的固态硬盘 。一步步晋升革新成长 ,兴许不久以后固态机械雷达也会普及到咱们的一样平常糊口中。

激光雷到达底要放在哪里?

关于将激光雷达放在哪里的位置,今朝重要有两种方案。一种是像抱负L九 、蔚来ET7以及智己L7同样将其放在车顶,突出一个“小犄角” ,恍如瞭望塔一般 。另外一种方案是将其放于前保险杠四周,小鹏P五、极狐阿尔法S华为HI版都接纳了这类安装方案。那末安装在哪一个位置更合理呢?

今朝来讲,虽然头顶一个包被许多报酬之诟病 ,但综合思量后照旧安设在车顶的方案越发适合,重要有如下几方面缘故原由。

第1、只管即便削减维修成本,假如安设在车头部门 ,不免会碰到追尾等问题 。参考激光雷达的售价,Velodyne最初为google无人小车提供的64线激光雷达价格高达8万美元。小鹏P5接纳的固态激光雷达HAP,由于是年夜疆旗下的Livox览沃基于Horiz系列产物进级而来 ,HAP单价总算被压低到几千元人平易近币,但碰一下照旧钱包滴血。是以放在车顶能防止增长维修成本 。

第2 、防遮挡。激光雷达以及毫米波雷达道理相似,是哄骗回波成像来勾显被探测物体的 ,假如放在保险杠四周较低的位置的话 ,可能会存在被污泥等遮挡的环境。虽然RoboSense在去年CES展示的M1激光雷达设计了主动洗濯功效 。但此刻市道上搭载激光雷达的车型,尚未配备这项功效。以是今朝来看激光雷达放在车顶可能会更好一些。

第3、探测效果更好 。俗语说站患上高看患上远,更高的激光雷达位置能带来更好的探测视线 ,帮忙咱们提早预判前方障碍物,探测的越发周全 。今朝激光雷达的探测间隔最远一般在100米~150米,放在车顶的话垂直标的目的能获得更年夜的视场角 ,可以填补一些激光雷达垂直标的目的宽度不足的缘故原由。

第4、起到掩护行人的作用。按照行人碰撞法例,车头适量做患上更软可以或许起到缓冲作用,防止危险行人腿部 。由于在发生汽车与行人碰撞的变乱中 ,行人的下肢是受伤的“重灾区”,虽然一般不会危及生命,可是却轻易致残 ,给伤者以后的糊口带来极重繁重的承担。

假如在车头部门装配激光雷达的话,必将会增长车头的刚性,这会增长行人受伤的危害 ,是以从这方面思量 ,将激光雷达放置在车顶的方案会更胜一筹。

同时,放在车顶的激光雷达也存在一些错误谬误 。好比争议最年夜的造型设计问题,另有像防水环境 ,线束的摆设等,和不成防止的盲区问题。

激光雷达对于于近场的低矮障碍物,会遍及存在必然的盲区。假如将激光雷达放置在保险杠位置上 ,其对于近场低矮障碍物的辨认会更好,例如疾驰EQS,就选择在保险杠正前方位置集成1颗激光雷达 。

雷达是否是越多越好?

上文阐发了各个位置的优错误谬误后 ,有人可能会说,“那好办啊,多加几颗激光雷达不就行了。”简直 ,激光雷达越多越好,但联合今朝的软件处置惩罚程度思量,盲目增长雷达数目的要领实在其实不可取。由于激光雷达具备很是年夜的传输量以及快速的探测时间 ,以是它对于于节制器的要求很是高 ,过量的雷达数目可能会致使今朝的芯片呈现过载的环境,会呈现发烧 、耗电严峻等问题 。

辅助驾驶能力是一个别系,不是单单看哪个参数就能够决议的 ,需要进一步的深度交融计较,也就是说激光雷达的数目再多,没有一个比力领先的主动驾驶软件平台的话也是徒劳无功。

是以 ,以今朝的技能来讲,激光雷达其实不是越多越好,但在技能能实现的环境下 ,必然是越多越好的。

其他集成位置

除了了上面主流的两种集成位置外,另有放置在车前机盖以及挡风玻璃上的设计 。

在集度发布的首款汽车呆板人观点车车头部位,就接纳了机盖激光雷达的设计方案 ,抱负汽车首创人李想对于此设计不太认同,以为这类将激光雷达放在策动机盖上的设计无法经由过程最新的行人碰撞法例,并且放置在车顶的方案优于机盖上放置两个激光雷达 。

除了此以外 ,苹果公司于2020年3月提交了一份关于车载激光雷达装备的专利申请 ,设计将其安装于车辆的挡风玻璃后面。

​如许简直解决了放置在车外的造型以及风阻等问题,可是关于玻璃酿成的旌旗灯号衰减问题一时半会却没法解决。

比拟于摄像头,曲面布局的挡风玻璃会造成激光雷达电磁波旌旗灯号衰减 。并且在《汽车安全玻璃》划定下的挡风玻璃透光率只是不低于70% ,其实不是切合激光雷达需求的高透光玻璃,高透光玻璃的透光率要求达90%以上,这会带来成本的增长。今朝来讲还具备较年夜的难度。

写在末了

在当下技能程度有限 ,致使激光雷达数目遭到限定的环境下,车顶激光雷达的结构是今朝最优解决方案 。同时在晋升主动驾驶上,更要举行数据练习 ,开发高精度舆图和成熟的软件,综合晋升主动驾驶的正确率。

跟着科技的前进,激光雷达技能愈来愈成熟 ,而汽车行业对于于激光雷达的需求也愈来愈强劲,咱们信赖,其在将来将会有很是弘大的成长空间。

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