硬件在环(HIL):智能汽车一体化仿真测试试验平台



硬件在环(HIL):智能汽车一体化仿真测试试验平台

本平台旨在为智能汽车的智能座舱、人机交互HMI 、用户体验测试、主动驾驶测试、驾驶行人生理测试等体系的开发 、测试、验证与演示提供撑持,经由过程智能汽车开发测试一体化仿真平台以及场景库组合 ,满意用户开发以及体验测试的多传感器选择配置、多车型适配 、多主机厂客户等的需求,为智能汽车产物开发以及测试职员在差别开发阶段提供差别的使用体式格局选择。

平台特色:

开发情况友好:撑持Matlab/Simulink、NI、C 、C++ 、Python等多种开发语言 。

置信度高:基于可定制的高传神繁杂仿真场景,以可矫捷配置的高精度传感器模子为支撑 ,交融真实世界收罗数据与仿真数据。

运用广泛:经由过程模块化定制可广泛运用于车载传感数据处置惩罚、ADAS、无人驾驶体系 、智能网联车端OBU、路端RSU、云端交通管控平台开发。

外部扩大:撑持二次开发 、第三方集成、测试评价系统接入等,包罗:被测算法、感知模子 、场景模子、交通模子、评价模子等对于接;

Demo示例:软件包自带富厚的测试场景库以及测试用例,所有的场景模子和体系节制算法彻底对于用户开放 ;

及时性强:撑持高精度车辆动力学模子的及时在线运算 ,可与被测单位集成,撑持扩大多种接口参数 。

及时仿真器

灵思创奇Links-BOX及时计较机重要用于高精度车辆动力学模子的及时在线运算,并撑持上位机与下位机的通信 ,下位机撑持模仿一辆真车的运行及数据接管以及输出体式格局 ,与用户的被测单位集成,撑持扩大多种接口参数。

运用功效:

可下载并挪用模子数据,举行及时仿真计较;

与人机交互体系举行通讯 ,接管驾驶员的输入,并将计较成果反馈给驾驶员;

与外接扩大体系举行通讯,接管节制器的输入 ,并反馈给节制器车辆信息。

交融传感数据,经由过程人机共驾决议计划判定并切换车辆运行节制模式 ;

可挪用主动驾驶节制算法,举行及时仿真计较;

撑持各类数据尺度格局传输 ,满意用户L3级别域节制器接口需求;

配套Links-RT及时仿真软件包完备开发许可证,撑持用户自界说开发办事 。

高传神力感反馈体系

统提供标的目的盘力感体系以及真实制动体系,从而使驾驶员在虚拟驾驶时可以或许感触感染到真正的标的目的盘回力以及制动踏板反馈力 ;提供与海内顶尖高校结合开发的高鲁棒性 、高精度标的目的盘力感体系 ,可以或许有用地将模仿门路信息以力感情势反馈给驾驶员,改良驾驶体验。

视频仿真黑箱在环体系

接纳由摄像头作为图象旌旗灯号收罗处置惩罚单位举行硬件在环仿真,在暗箱中 ,由工控机天生暗箱中显示器虚拟场景画面 ,摄像头拍摄虚拟场景画面,及时收罗传感数据,输出至传感数据处置惩罚单位供图象处置惩罚器举行数据处置惩罚 ,并将处置惩罚成果传输给用户节制器,末了经由过程节制算法对于举行车辆闭环节制。

摄像头暗箱在环实现流程以下图所示:

摄像头硬件在环实现流程

接纳真实摄像头在环功效机能:真实摄像头数据收罗传输;为门路实测提高体系置信度;满意用户图象传输延迟 ;具有输入输出接口以利便显示屏幕以及摄像头与其他外部装备的数据传输 。撑持各类智能摄像头标定 ;撑持仿真软件动画、行车记载仪视频信息播放 。

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